1. 神卡网首页
  2. 资讯

仅 18.5 厘米，Mugatu 双足机器人实现轻装前行

• 资讯 • 阅读 227

12 月 23 日消息，现有双足机器人固然可以执行穿越不平坦的地形等任务，但通常机械结构非常复杂，因此“块头”都比较大。

卡内基梅隆大学科研团队近日研发了 Mugatu 机器人，采用新的行走机制，目前将高度压缩到 18.5 厘米（7.3 英寸）上，未来希望进一步简化压缩，降低至 4 厘米（1.6 英寸）以内。

Mugatu 的设计灵感来自 Wilson Walkie，后者是 20 世纪 30 年代比较流行的无动力木制人偶，当人偶被放置在坡道的顶部后，利用重力来回拖曳腿来走到底部。

仅 18.5 厘米，Mugatu 双足机器人实现轻装前行

Mugatu 通过臀部马达来模拟双足运动，机器人开始时站立不动，双腿并排。然后电机驱动摆动左腿，机器人的重心会移动到左腿上，机器人向前倾斜并把重心放在左脚上。

仅 18.5 厘米，Mugatu 双足机器人实现轻装前行

Mugatu 再以左脚为支撑，由电机控制右腿移动，然后循环往复，实现行走。神卡网附上演示视频如下：

广告声明：文内含有的对外跳转链接（包括不限于超链接、二维码、口令等形式），用于传递更多信息，节省甄选时间，结果仅供参考，神卡网所有文章均包含本声明。

赞 (0)
客服 微信扫一扫 微信扫一扫
0
上一篇 2023年 12月 24日 01:56
下一篇 2023年 12月 24日 01:56

相关推荐

发表回复

您的邮箱地址不会被公开。 必填项已用 * 标注

记住昵称、邮箱和网址，下次评论免输入

关注公众号了解更多神卡
+ 关注
复制成功
微信公众号: 神卡申请助手
截屏保存图片去微信扫码
打开微信